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知识图谱智能应用系统：数据存储架构与流程解析
在当今数字化时代，知识图谱作为一种强大的知识表示和管理工具，正逐渐成为企业、科研机构以及各类智能应用的核心技术。知识图谱通过将数据转化为结构化的知识网络，不仅能够高效地存储和管理海量信息，还能通过复杂的查询和推理，为用户提供深度的知识洞察。然而，构建一个高…
RK3568上使用C++结合V4L2拉流，并RKMPP硬件编解码，并保存为MP4文件
在RK3568平台上使用C结合V4L2捕获视频流，并通过RKMPP进行硬件编码后保存为MP4文件，可以按照以下步骤实现： 1. 环境准备
硬件：RK3568开发板、摄像头模块。软件依赖： Linux内核支持V4L2。Rockchip MPP库（RKM…
【RocketMQ 存储】- 同步刷盘和异步刷盘
文章目录 1. 前言2. 概述3. submitFlushRequest 提交刷盘请求4. FlushDiskWatcher 同步刷盘监视器5. 同步刷盘但是不需要等待刷盘结果6. 小结 本文章基于 RocketMQ 4.9.3 1. 前言
RocketMQ 存储部分系列文章：
【RocketMQ 存储】- RocketMQ存储类 MappedFile【Rock…
React 生命周期函数详解
React 组件在其生命周期中有多个阶段，每个阶段都有特定的生命周期函数（Lifecycle Methods）。这些函数允许你在组件的不同阶段执行特定的操作。以下是 React 组件生命周期的主要阶段及其对应的生命周期函数，并结合了 React 16.3 的…
【ROS2】【2025】Simulate a 6DoF Robotic Arm in Gazebo and ROS2
在本教程中，将学习如何从头开始模拟机械臂。我们将使用 Doosan Robotics 的 6DoF 机械臂。Gazebo 和 ROS2 是执行此模拟的软件。所有代码、URDF 和配置文件都可以在我的 gitee 存储库中找到和下载。
https://gitee.com/kong-yue1/robotic_arm_environment.githttps…
FreeRTOS的事件组
1 创建事件组 xEventGroupCreate
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )
{
EventGroup_t *pxEventBits;/* 分配事件组内存。*/pxEventBits ( EventGroup_t * ) pvPortMalloc( sizeof( EventGroup_t ) );if( pxEventBits ! NULL ){pxEventBits->uxEventBits 0; …